Prinsip servo mikro

Theservo mikroterutamanya terdiri daripada perumah, papan litar, motor pemacu, pengurang dan elemen pengesan kedudukan. Prinsip kerjanya ialah penerima menghantar isyarat kepada gear stereng, dan motor tanpa teras digerakkan oleh IC pada papan litar untuk mula berputar. Kuasa dihantar ke lengan ayun melalui gear pengurangan, dan pengesan kedudukan menghantar kembali isyarat untuk menentukan sama ada ia telah mencapai kedudukan.