A
servoialah peranti kecil dengan aci keluaran. Paksi boleh diletakkan pada kedudukan sudut tertentu dengan menghantar isyarat berkod servo. Selagi terdapat isyarat yang dikodkan dalam talian input, servo akan mengekalkan kedudukan sudut paksi. Semasa perubahan isyarat yang dikodkan, kedudukan sudut paksi berubah. Dalam amalan, sistem servo digunakan dalam pesawat kawalan radio untuk mencari permukaan kawalan seperti lif dan kemudi. Ia juga digunakan dalam kereta kawalan radio, boneka, dan sudah tentu, robot.