Motor berus menggunakan berus karbon sebagai dua kenalan bekalan kuasa motor, dan menggunakan pemegang kawalan kelajuan dan pengawal untuk mengawal
Prinsip penerbangan dan struktur helikopter adalah berbeza daripada kapal terbang.
Motor berus mempunyai kelebihan struktur mudah dan harga yang rendah, dan boleh memberikan tork yang lebih tinggi.
Dari segi motor: bahan, struktur dan teknologi pemprosesan motor servo jauh lebih tinggi daripada motor AC yang didorong oleh penyongsang (biasanya motor AC atau pelbagai motor penukaran frekuensi seperti tork malar dan kuasa malar)
Motor DC tanpa berus dan motor DC adalah dua konsep. Walaupun nama motor DC tanpa berus ialah DC, ia sebenarnya bukan motor DC.
Servo mikro terutamanya terdiri daripada perumah, papan litar, motor pemacu, pengurang dan elemen pengesan kedudukan.